前言
租的出租屋，环境是老旧的小区，因为便宜。其中每次出门前都没有安全感，要摸一遍手机手表钥匙，哎这个摸钥匙就受不了，家里的灯都是手机开的，门也得要手机开啊，想想得有多方便。
资源
现有的esp01，s90舵机，iPhone电池，基本的都有，买电池管理模块要type-c接口和设备外壳（原打算自己画，但是手头没有打印机，淘宝上还小贵，所以买公模的壳子）
方案
原打算在自己的ha里（ha的安装，如果点不开就也是还没写）用自己的mqtt服务器，arduino写一个客户端去控制舵机，后面发现了简单成熟的esphome更 有性价比，门里面是这种门锁，sg90舵机是可以拉动的(不行应该也可以调节锁的弹簧松紧)，舵机拉线还可以达到自动手动俩用的目的，电源管理是type-c接口用手机充电线就可以充电，买了nfc标签（避免nfc设备在门上被损坏，一个nfc标签便宜），手机扫描nfc标签，打开链接，链接指向ha软件，自动化标签被扫描，执行开门。
操作
esphome安装教程（如果点不开就是还没写）
一，软件
先上esphome对esp01的配置文件，esphome官方 。
esphome:
name: esp82661 #设备名字
friendly_name: ESP82661 #设备友好的名字
esp8266:
board: esp01_1m #尽可能和自己板子类型一致
# Enable logging
logger:
# Enable Home Assistant API
api:
encryption: #这个api在homeassistant中第一次配置要用，相当于一层密码
key: "JCyqHo62sKWYuHNq3KO2sKWY1SLNO2sKWYuHcXOYrQ="
services: #这些是esphome的舵机服务接口，ha那边调用服务的值会发到这里，在这里除100后给到舵机的id
- service: control_servo
variables:
level: float
then:
- servo.write:
id: my_servo
level: !lambda 'return level / 100.0;' #return livel是回来的值
ota: #这里是ota无线升级固件，打开并且设置密码，注意，ip必须设置静态ip否则这种升级会报错
safe_mode: true
password: baivbaipass
wifi:
ssid: 02_2.4 #只能接2.4g的WiFi
password: 74849328 #哈哈，随便写的，这里写你自己的WiFi账密
manual_ip: #相关静态ip
static_ip: 192.168.0.222
gateway: 192.168.0.1
subnet: 255.255.255.0
# Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails
ap: #就是说万一没连上WiFi还可以手机连接这个热点配网
ssid: "Esp82661 Fallback Hotspot"
password: "FYWHjrTfX1bp"
captive_portal:
light: #esp01的灯不能浪费吧，加个灯玩
- platform: status_led #类型，人家的类型就叫这，咱改下面的name就行
name: "lock state"
pin: GPIO2 #我这个版本就不认识D2，哈哈
servo: #舵机的意思，舵机的id，输出的模式
- id: my_servo
output: pwm_output
# Example output platform
# On ESP32, use ledc output
output: #输出的模式的具体配置
- platform: esp8266_pwm
id: pwm_output
pin: GPIO0
frequency: 50 Hz #源于sg90舵机的特性
esphome的配置文件就这样，文件管理到本机esp的项目文件夹esp_project，在路径输入cmd，输入指令esphome dashboard demo1/，这里的demo1是你esp项目文件夹下具体的项目文件夹名字，
D:/
all_project
esp_project
demo1
demo2
...打开本机的localhost:6052端口,右下角新建，会提示给你一个在线烧录网站，关掉，然后填新项目的名字，选择项目的芯片类型……，填完配置文件，项目右下角里有编译（安装），编译的第三个是有线烧录。
第一次是要有线烧录的，第一次用esphome的话，需要等待很长时间，烧录进去，联网的时候esp的灯会闪，然后在ha的设备里看到内网发现设备，添加的时候会问你要配置文件里面的api密钥，添加成功，可以控制状态灯，看看正常不。
二，硬件
esp01的供电是3.3v，电池管理模块输出是5v（这里注意一定要买充电升压一体的，如果没有升压，舵机在欠压状态下会一直在-90到90度抽搐，对于门锁来说这是极度危险的），所以还要准备一个1117的线性降压芯片，舵机供电也是需要5v，但是esp01的3.3v控制信号可以驱动舵机，我忘了续买洞洞板了，所以是3D焊接(焊武帝上线)，记得给1117配电容，电线拉通就好，不要长的离谱了。
壳子对门的固定，和舵机在壳子里的固定，一定要用结构固定，不要服帖胶水，我这里是木门用自攻螺丝，在壳子上打孔，舵机加上支撑物，中间塞热熔胶，再用轧带绑到壳子上的，开槽的时候最好用手电转，不过还好我买的这个壳子用刀削也不太费劲（这里要注意，电源插口，大多数充电线的头子不太长，开槽要把插头塑料部分大小也开进去）其他不受力的（在壳子上划出划痕增加热熔胶附着力）用热熔胶固定就可。
三，设自动化
因为是门锁，就不在ha主页设控制组件了，ha配置里新建标签，给标签配置自动化，写入现实中的nfc标签，手机nfc扫描标签，自动化调用服务，实现开门，这个舵机控制在ha里并不支持，esphome接入ha也不支持实体，所以只能是用服务去控制，我设置的舵机（值在-100到100）滑到远端，拉开锁，等待10s，舵机划回近端。